这篇文章主要介绍了linux中编写并发队列类,功能有:并发阻塞队列、有超时限制、有大小限制设计并发队列 代码如下:#include <pthread.h>#include <list>using namespace std; template <typename T>class Queue { public: Queue( ) { pthread_mutex_init(&_lock, NULL); } ~Queue( ) { pthread_mutex_destroy(&_lock); } void push(const T& data); T pop( ); private: list<T> _list; pthread_mutex_t _lock;}; template <typename T>void Queue<T>::push(const T& value ) { pthread_mutex_lock(&_lock); _list.push_back(value); pthread_mutex_unlock(&_lock);} template <typename T>T Queue<T>::pop( ) { if (_list.empty( )) { throw "element not found"; } pthread_mutex_lock(&_lock); T _temp = _list.front( ); _list.pop_front( ); pthread_mutex_unlock(&_lock); return _temp;} 上述代码是有效的。但是,请考虑这样的情况:您有一个很长的队列(可能包含超过 100,000 个元素),而且在代码执行期间的某个时候,从队列中读取数据的线程远远多于添加数据的线程。因为添加和取出数据操作使用相同的互斥锁,所以读取数据的速度会影响写数据的线程访问锁。那么,使用两个锁怎么样?一个锁用于读取操作,另一个用于写操作。给出修改后的 Queue 类。 代码如下:template <typename T>class Queue { public: Queue( ) { pthread_mutex_init(&_rlock, NULL); pthread_mutex_init(&_wlock, NULL); } ~Queue( ) { pthread_mutex_destroy(&_rlock); pthread_mutex_destroy(&_wlock); } void push(const T& data); T pop( ); private: list<T> _list; pthread_mutex_t _rlock, _wlock;}; template <typename T>void Queue<T>::push(const T& value ) { pthread_mutex_lock(&_wlock); _list.push_back(value); pthread_mutex_unlock(&_wlock);} template <typename T>T Queue<T>::pop( ) { if (_list.empty( )) { throw "element not found"; } pthread_mutex_lock(&_rlock); T _temp = _list.front( ); _list.pop_front( ); pthread_mutex_unlock(&_rlock); return _temp;} 设计并发阻塞队列 目前,如果读线程试图从没有数据的队列读取数据,仅仅会抛出异常并继续执行。但是,这种做法不总是我们想要的,读线程很可能希望等待(即阻塞自身),直到有数据可用时为止。这种队列称为阻塞的队列。如何让读线程在发现队列是空的之后等待?一种做法是定期轮询队列。但是,因为这种做法不保证队列中有数据可用,它可能会导致浪费大量 CPU 周期。推荐的方法是使用条件变量,即 pthread_cond_t 类型的变量。 代码如下:template <typename T>class BlockingQueue { public: BlockingQueue ( ) { pthread_mutexattr_init(&_attr); // set lock recursive pthread_mutexattr_settype(&_attr,PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP); pthread_mutex_init(&_lock,&_attr); pthread_cond_init(&_cond, NULL); } ~BlockingQueue ( ) { pthread_mutex_destroy(&_lock); pthread_cond_destroy(&_cond); } void push(const T& data); bool push(const T& data, const int seconds); //time-out push T pop( ); T pop(const int seconds); // time-out pop private: list<T> _list; pthread_mutex_t _lock; pthread_mutexattr_t _attr; pthread_cond_t _cond;}; template <typename T>T BlockingQueue<T>::pop( ) { pthread_mutex_lock(&_lock); while (_list.empty( )) { pthread_cond_wait(&_cond, &_lock) ; } T _temp = _list.front( ); _list.pop_front( ); pthread_mutex_unlock(&_lock); return _temp;} template <typename T>void BlockingQueue <T>::push(const T& value ) { pthread_mutex_lock(&_lock); const bool was_empty = _list.empty( ); _list.push_back(value); pthread_mutex_unlock(&_lock); if (was_empty) pthread_cond_broadcast(&_cond);} 并发阻塞队列设计有两个要注意的方面: 1.可以不使用 pthread_cond_broadcast,而是使用 pthread_cond_signal。但是,pthread_cond_signal 会释放至少一个等待条件变量的线程,这个线程不一定是等待时间最长的读线程。尽管使用 pthread_cond_signal 不会损害阻塞队列的功能,但是这可能会导致某些读线程的等待时间过长。 2.可能会出现虚假的线程唤醒。因此,在唤醒读线程之后,要确认列表非空,然后再继续处理。强烈建议使用基于 while 循环的 pop()。 设计有超时限制的并发阻塞队列 在许多系统中,如果无法在特定的时间段内处理新数据,就根本不处理数据了。例如,新闻频道的自动收报机显示来自金融交易所的实时股票行情,它每 n 秒收到一次新数据。如果在 n 秒内无法处理以前的一些数据,就应该丢弃这些数据并显示最新的信息。根据这个概念,我们来看看如何给并发队列的添加和取出操作增加超时限制。这意味着,如果系统无法在指定的时间限制内执行添加和取出操作,就应该根本不执行操作。 代码如下:template <typename T>bool BlockingQueue <T>::push(const T& data, const int seconds) { struct timespec ts1, ts2; const bool was_empty = _list.empty( ); clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts1); pthread_mutex_lock(&_lock); clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts2); if ((ts2.tv_sec – ts1.tv_sec) <seconds) { was_empty = _list.empty( ); _list.push_back(value); } pthread_mutex_unlock(&_lock); if (was_empty) pthread_cond_broadcast(&_cond);} template <typename T>T BlockingQueue <T>::pop(const int seconds) { struct timespec ts1, ts2; clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts1); pthread_mutex_lock(&_lock); clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts2); // First Check: if time out when get the _lock if ((ts1.tv_sec – ts2.tv_sec) < seconds) { ts2.tv_sec += seconds; // specify wake up time while(_list.empty( ) && (result == 0)) { result = pthread_cond_timedwait(&_cond, &_lock, &ts2) ; } if (result == 0) // Second Check: if time out when timedwait { T _temp = _list.front( ); _list.pop_front( ); pthread_mutex_unlock(&_lock); return _temp; } } pthread_mutex_unlock(&lock); throw "timeout happened";} 设计有大小限制的并发阻塞队列 最后,讨论有大小限制的并发阻塞队列。这种队列与并发阻塞队列相似,但是对队列的大小有限制。在许多内存有限的嵌入式系统中,确实需要有大小限制的队列。对于阻塞队列,只有读线程需要在队列中没有数据时等待。对于有大小限制的阻塞队列,如果队列满了,写线程也需要等待。 代码如下:template <typename T>class BoundedBlockingQueue { public: BoundedBlockingQueue (int size) : maxSize(size) { pthread_mutex_init(&_lock, NULL); pthread_cond_init(&_rcond, NULL); pthread_cond_init(&_wcond, NULL); _array.reserve(maxSize); } ~BoundedBlockingQueue ( ) { pthread_mutex_destroy(&_lock); pthread_cond_destroy(&_rcond); pthread_cond_destroy(&_wcond); } void push(const T& data); T pop( ); private: vector<T> _array; // or T* _array if you so prefer int maxSize; pthread_mutex_t _lock; pthread_cond_t _rcond, _wcond;}; template <typename T>void BoundedBlockingQueue <T>::push(const T& value ) { pthread_mutex_lock(&_lock); const bool was_empty = _array.empty( ); while (_array.size( ) == maxSize) { pthread_cond_wait(&_wcond, &_lock); } _array.push_back(value); pthread_mutex_unlock(&_lock); if (was_empty) pthread_cond_broadcast(&_rcond);} template <typename T>T BoundedBlockingQueue<T>::pop( ) { pthread_mutex_lock(&_lock); const bool was_full = (_array.size( ) == maxSize); while(_array.empty( )) { pthread_cond_wait(&_rcond, &_lock) ; } T _temp = _array.front( ); _array.erase( _array.begin( )); pthread_mutex_unlock(&_lock); if (was_full) pthread_cond_broadcast(&_wcond); return _temp;} 要注意的第一点是,这个阻塞队列有两个条件变量而不是一个。如果队列满了,写线程等待 _wcond 条件变量;读线程在从队列中取出数据之后需要通知所有线程。同样,如果队列是空的,读线程等待 _rcond 变量,写线程在把数据插入队列中之后向所有线程发送广播消息。如果在发送广播通知时没有线程在等待 _wcond 或 _rcond,会发生什么?什么也不会发生;系统会忽略这些消息。还要注意,两个条件变量使用相同的互斥锁。